Автоматизация копания с помощью многоковшовых экскаваторов

Многоковшовые экскаваторы обеспечивают непрерывный цикл работы. Количество ковшей может быть разным и зависит от вида экскаватора: 16—50 штук при креплении ковшей на бесконечной двойной цепи, обтягивающей ковшовую раму, или 6—18 штук при колесном основании.

У экскаваторов цепного вида крепления ковшей нижняя рабочая часть цепи движется обычно в направляющих ковшовой рамы, а это увеличивает силу противодействия, но дает возможность сделать плоскость откоса с постоянной величиной угла.

Наличие большого количества ковшей экскаватора повышает отдачу, обеспечивает непрерывную загруженность и снижает инерционные нагрузки. Сила, развивающаяся на режущей кайме ковшей, во много раз меньше, чем у экскаватора с одним ковшом. Поэтому многоковшовые экскаваторы снимают стружку небольшой толщины. Многоковшовые землекопы могут выполнять работы в однородных легких и средних почвах. В мерзлых или каменистых грунтах их производительность снижается. А в скалистых грунтах орудовать многоковшовым экскаватором невозможно.

Многоковшовые экскаваторы делятся на виды по таким признакам:
1) по методу копания (поперечное, продольное) и назначению;
2) по виду крепления ковшей (цепные и роторные);
3) по виду ходового части (гусеничные и колесно-рельсовые).

Многоковшовые экскаваторы логичней бы было назвать экскаваторами непрерывного цикла, так как вместо ковшей у таких экскаваторов бывают установлены ножи со скребками.

Наличие большого количества ковшей облегчает работу машиниста, а то и просто дает возможность автоматизировать процесс копания. В то время как машинист одноковшового экскаватора все время включает те или иные устройства.

Производительность многоковшовых машин в ряде случаев выше одноковшовых, с одинаковой мощностью. Но многоковшовые экскаваторы не являются универсальными в работе, в отличие от одноковшовых. Поэтому такие экскаваторы на стройке, как правило, работают в паре с другими машинами.

Также многоковшовый экскаватор способен работать только в грунтах, не засоренных камнями, они хороши в песках, супесях, легких суглинках.

Экскаваторы с одним ковшом могут копать грунт только в фиксированном положении, а передвигаются для того, чтобы перейти к новому объекту. Многоковшовые же экскаваторы не умеют копать грунт в стационарном состоянии ? их ковши разрезают грунт только при медленном движении машины.